同步轮与齿轮一样都是啮合传动，但同步轮与齿轮在结构、工作原理和应用领域等方面二者是存在显著区别的。

同步轮的种类按齿型可分为：

同步轮是和同步带配套使用的，有什么齿型的同步带就有对应齿型的同步轮，同步带齿型可分为：AT型、T型、HTD型、RPP型、STD型、等型号。（详情查看：同步带齿型的分类及规格型号）需要根据齿型及实际使用的尺寸规格定制.

1.传动方式：通过同步带与同步轮之间的啮合传递运动和扭矩，同步带上的齿与同步带轮上的齿槽相互对应的，由同步带和至少两个同步轮组成。

2.接触方式：同步带的齿与带轮的齿槽啮合。

3.同步带传动原理：同步带与同步轮之间的啮合传递运动和扭矩，传动比由同步轮的齿数比决定。

齿轮的种类繁多通常根据齿轮轴性，一般分为平行轴、相交轴、交错轴三种类

平行轴齿轮:正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。

相交轴齿轮:直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。

交错轴齿轮：交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。

1.传动方式：由两个或多个相互啮合的齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递运动和扭矩。

2.接触方式：齿轮的齿面直接接触。

3.齿轮传动原理：依靠齿轮之间的齿啮合来传递运动和扭矩，转动比由齿轮的齿数比决定。

由于齿轮的轮值可以相互扣合有一个齿轮带动另一个齿轮来进行传动动力，不过将两个齿轮分来，也可以应用链条（链条传动）或履带（履带传动）来带动两个齿轮的转动以此来传递运动知扭矩，用带传动可以满足距离求，但是承载要求和传动比准确性不如同步带传动。

同步轮与齿轮一样都是啮合传动，但同步带传动更适合远距离传动，同步带传动综合了链传动和齿轮传动中各自优点的一种新型的传动方式，但精度和承载能力没有齿轮传动高。齿轮传动和同步带传动各有优势，具体选择哪种传动方式需要根据具体应用场景的要求来确定。

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