固定同步带轮的主要目的是保障其与轴之间的传动稳定性，避免发生失效或滑动现象，同步轮安装固定方式常见的有以下几种，无论选择哪种固定方式，都需确保同步带轮与轴之间的连接稳定可靠，防止因传动力过大或恶劣工作条件导致的松动或滑动，避免损坏或失效。

①顶丝+平位固定同步轮：适用于轻负载、低转速的场合。

轴平位加工，依靠顶丝压紧平位传递力矩，不能承受较大的转矩及频繁正反转，顶丝会有松动滑出风险，划伤同步带，如果同步轮顶丝孔口毛刺未去除干净，导致同步带磨损严重，使用较短时间就断裂。

②顶丝+键槽固定同步轮：适用于中重负载的场合。

同步轮键槽配合，在轴和同步带轮的孔中分别开槽，然后通过一个键来连接两者，这种方式能够确保同步带轮与轴之间的转动同步防止其滑动，具有较大传动力矩和较高转速，有顶丝滑出和孔口毛刺风险需做好防松措施和毛刺清理。

③台阶位顶丝+键槽固定同步轮：适用于中重负载，部分空间受限的场合不适用。

同步轮键槽配合，在轴和同步带轮的孔中分别开槽，然后通过一个键槽来连接两者，这种方式能够确保同步带轮与轴之间的转动同步防止其滑动。具有较大传动力矩和较高转速，顶丝孔移到外部无齿的轴阶上，顶丝或者顶丝孔不会对同步带造成损伤，仍需注意顶丝的松动。台阶部分使同步轮宽度加大，部分空间受限的场合会不适用。

④抱紧固定（夹持型）同步轮：满足大部分使用场合。

同步带轮经过特殊加工夹持结构，能够有效地固定同步轮，提供稳定可靠的传动力，此种方式不需要对轴额外加工键槽或者平位，不会降低轴的强度而且抱紧力矩很大。

⑤免键同步轮：可满足大多数场合，缺点是增加成本。

在轴与轮毂之间放置一个内外锥面贴合的胀紧连接套，依靠拧紧高强度螺钉使得内环缩小外环胀大，使内环与轴、外环与轮毂紧密贴合，产生足够大的摩擦力用来传递扭矩。

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